4G6茨の道

風邪とはいえ一日中寝るのも体力いるので、合間にヘリのメンテに挑戦
Walkera4G6購入当時は情報が少なかったけど、
今調べると調整方法とか挙がってるので
これらを参考に挑戦してみた

メインシャフト回転試験機

まずは、ローターのブレが気になっていたので
以下のページを参考にブレとりに挑戦

猪苗代ラジコンクラブ
2010年01月06日
4G6スワッシュ交換
http://blog.livedoor.jp/inawashiro_rc/archives/867852.html

回しながら横から見るとブライバーが
上下に分身の術をしているように見えました

全体的に動きが渋い気がしたので注油
あとロッドの長さを合わせて、フライバーの留めてる位置を中心点から均等になるように調整
これでかなり改善されました。

回しながら横から見るとブライバーが直線に見えるようになりひとまず合格にします。

各部調整

以下のページを参考に調整します。
注意：送信機の設定後はENTボタンを押すこと
　EXTボタンで前の画面に戻ると設定値が反映されない。

fly with the wind
osamu's rc flight　HM 4G6
http://www.bekkoame.ne.jp/~sakazaki/fwind/hm4g6/index.html

Infrared Control Helicopter
Walkera 4G6 サイクリックピッチコントロールの位相ずれ 
http://mheli.exblog.jp/12721342/

以下はfly with the windさんとこからの引用

スワッシュプレート調整

• モーターとアンプ間のコネクタはずす
• 電源入れる
• 送信機のMDSET -> SUBTRM に入ってELEVとAILEとPIT.を変更して３つのサーボが水平の位置になるまで調整
• ３本のロッドの長さを合わせてから装着
• スワッシュが水平になったら完了

動作チェック

• 送信機のMDSET -> DR&EXPに入って ELEVとALIEを調整(D/R 50% EXP 5%とのコト)
• 送信機のMDSET -> SWAATS -> SWASHMIX に入って PIT.を-58%に設定
• 送信機のMDSET -> CURVES -> THRCURVE 入って以下のように設定

L:	1:	2:	3:	H:
0%	35%	100%	100%	100%

• 送信機のMDSET -> CURVES -> PITCURVE 入って以下のように設定

L:	1:	2:	3:	H:
31.5%	41.5%	50%	75%	100%

電源入れてグリグリ動かしてみて
スワッシュプレート動きが好みの動きになればOKなのかも　φ(.. ) メモメモ

テールサーボ調整

• 送信機のMDSET -> GYRHLD -> GYROSENSGYRO に入って 0: 80% 1: 20%に設定
• 電源入れてAUX2/GYROスイッチをポジション１に
• ここでサーボが90度になっていない場合ははずして付け直して調整
• 電源切ってテールピッチコントロールロッドの長さを調節。
• テールブレードに少しプラスのピッチ角をつける。（参照もとの画像を見てネ）
• モーターとアンプ間のコネクタを接続し電源入れる

• AUX2/GYROスイッチをポジション１で浮上寸前までスロットル上げる
• ここでラダーが右か左に動く場合は以下を調整（まっすぐ向いたままならOK)
  • 左に取られる場合、ラダーロッドを短く（＝ピッチ増やす）
  • 右に取られる場合、ラダーロッドを長く（＝ピッチ減らす）
• AUX/GYROスイッチをポジション０にもどしとく

バックラッシュ調整

• メインブレードの締め付け調整
• テールブレードの締め付け調整
• モーターのピニオン調整
• スワッシュとメインシャフトの間が渋ければオイル

ミキシング調整

• 送信機のMDSET -> PROGMIX -> に入って
• PROGRAMMIX1をONに変更
• PROGRAMMIX1に入って
  • AILE->ELEV SW: ON OFFS: 0 CURVE:ON
  • MIXCURVEに入って以下のように設定

L:	1:	2:	3:	H:
+16	+8	0	-8	-16

• PROGRAMMIX2をONに変更
• PROGRAMMIX2に入って
  • ELEV->AILE SW: ON OFFS: 0 CURVE:ON
  • MIXCURVEに入って以下のように設定

L:	1:	2:	3:	H:
-12	-6	0	+6	+12

(注：MIXCURVEはいろいろバリエーションがある模様)

設定は以上。