項目１ 項目２ 初期値 設定値 TH:HIPOINT - 100 84 ST:SPEED TURN1 100 70 ST:SPEED TURN2 100 100 ST:BALANCE LEFT 70% 93% ST:BALANCE RIGHT 70% 87% TRIMRATE ST 10 7 TRIMRATE HT 10 7 結局HIPOINTは84以上にしても全開になるタイミングが早くなって扱い…

ハンダごてを1000円ぐらいで買ってきた。早速ポテンションメーターをつなぐ。途中で手が3本欲しくなったが、なんとか成功した。 あと、AD基盤の方でアンテナ線が外れてたので、ついでにそっちもハンダづけしてみた。基板上は無理だが、部品の接合ぐらいはな…

ヘリオスの設定が完了したので、余りもののパーツで組上げた二号機（通称：フランク）の動作テストにかかる。 まずまっすぐ走るように調整。 しかし、なんどあわせてもまっすぐ走らない。正確には一度目にきっちりまっすぐ走る状態に合わせてみても、次に走…